Существует множество археологических находок ремней и поясов, относящихся еще к бронзовому веку, и, скорее всего, их происхождение уходит дальше — в каменный век. В Средние века в Европе, благодаря смешению различных культур, появились новые модные решения: ремни и пояса стали сочетать с брюками, туниками и мантиями. Тем не менее, их основная роль оставалась практической. Рыцари использовали ремни для ношения важных предметов, а ремесленники — для крепления инструментов и принадлежностей.
В позднем Средневековье мужчины и женщины широко использовали сарацинские сумки — универсальные поясные кошели из вышитого шелка и кожи.
