Он дважды признавался лучшим футболистом Беларуси.
В 80-е полузащитник Андрей Зыгмантович наряду с Сергеем Гоцмановым, Сергеем Алейниковым и Александром Метлицким был одним из самых ярких футболистов минского «Динамо». С клубом он в 1982-м взял чемпионат СССР, в 1983-м удостоился бронзы, а в 1987-м был в шаге от победы в Кубке страны, уступив в финале в серии пенальти киевскому «Динамо».
Помимо этого Зыгмантович пять раз попадал в список 33 лучших футболистов СССР, а после распада страны был дважды признан футболистом года в Беларуси. Андрей мог одинаково успешно сыграть на позиции защитника и полузащитника, а еще выделялся прекрасными физическими данными, выносливостью и неуступчивостью в единоборствах.
В историю сборной СССР Зыгмантович вошел как автор победного гола в ворота ФРГ — благодаря его мячу советская команда прервала серию без побед над немцами, которая длилась 29 лет! Андрей отличился в августе 1985-го в «Лужниках», забив после шикарного навеса Федора Черенкова.
«Я как чувствовал, что Черенков по воротам не пробьет, — вспоминал Зыгмантович. — Ожидал его передачи. Бежал к воротам и думал: нужно поспеть к мячу и ударить. Вот и все вроде бы».
С распадом страны Андрей перебрался в «Гронинген» из чемпионата Нидерландов. Причем сделка получилась довольно необычной и даже странной. Как писала голландская пресса, на переход Зыгмантовича повлиял местный предприниматель Альберт Хендрикс. Сам он в футболе не разбирался, но благодаря связям в Восточной Европе провернул трансфер, предложив игрока клубу.
Позже Хендрикс объяснял, что к Зыгмантовичу его привел грузовик, наполненный лошадьми для конкура: «У меня был родственник в России, у которого я купил грузовик, полный лошадей для конкура. Но им не разрешили покинуть страну».
С помощью нескольких туманных схем, поддельных бумаг и денежных купюр Хендриксу все же удалось доставить лошадей в Нидерланды: «Но все это заняло так много времени и суеты. Когда мне позвонил тот русский и снова заговорил о лошадях, я на некоторое время завязал с этой идеей. В шутку спросил, нет ли у него футболистов или еще чего-нибудь в этом роде».
Через 14 дней Хендриксу перезвонили и сказали, что нашли Зыгмантовича. Предприниматель связался с футболистом и пригласил того в Нидерланды. Пока Андрей добирался до Гронингена, Альберт убеждал в необходимости трансфера руководство клуба, где одним из функционеров был отец Рональда и Эрвина Куманов.
«Я сказал, что у меня есть для них хороший русский футболист, который часто играл в национальной команде, — рассказывал Хендрикс. — Сам я в футболе действительно разбирался слабо, но сказал им, что они могут забрать его бесплатно. При последующей продаже они получили бы 10 процентов. А при сумме трансфера свыше шести миллионов — половину. Зарплату я платил ему сам».

Сначала белорусский футболист жил в отеле, но позже обосновался в отдельном доме и перевез из Минска свою семью. В «Гронингене» Андрей столкнулся с языковым барьером, который все же не помешал ему раскрыться в новой команде.
«Он был очень спокойным, но сильным защитником, — вспоминал бывший партнер Зыгмантовича по «Гронингену» Мартин Дрент. — Он никогда не совершал плохих вещей в обороне и во владении мячом временами выглядел безупречно. Просто и, следовательно, добротно».
С голландским клубом Андрей поиграл в Кубке УЕФА, занял пятое место в Эредивизи и был признан в команде игроком года. Несмотря на достойный результат по итогам сезона Зыгмантович покинул «Гронинген» и вернулся в родное минское «Динамо». Но и там пребывание тоже оказалось недолгим.
В 1993-м лучший футболист Беларуси уехал играть в Испанию за «Расинг» из Сантандера. Зыгмантович сходу помог клубу выйти в Примеру, а позже изрядно пошумел там с футболистами сборной России — Дмитрием Поповым и Дмитрием Радченко. В «Расинге» сформировался действительно классный коллектив, который мог доставить немало проблем испанским грандам.
При Зыгмантовиче команда обыгрывала «Реал» и «Атлетик» из Бильбао, а в феврале 1995-го одержала одну из самых ярких побед за всю историю — скромный клуб из Сантандера разгромил домашнем стадионе «Эль-Сардинеро» со счетом 5:0 «Барселону» Йохана Кройффа с Гвардиолой, Ромарио, Хаджи, Стоичковым и Куманом в составе! Кстати, дубль в этой игре оформил Дмитрий Радченко.
Через год, в 1996-м, у Зыгмантовича закончился контракт с «Расингом». На поиски нового клуба футболист не решился и завершил карьеру в возрасте 33 лет. В Испании Андрей пошел на тренерские курсы и начал работать в любительской команде «Сан-Агустин». Тем не менее надолго его там не хватило — в начале 2000-х Зыгмантович вернулся на родину и занялся тренерской работой в местных клубах.